Датчик движения, считывающий вращение детали — энкодер является электромеханическим прибором, который определяет положение движущегося объекта (вала, оси). Это устройство преобразовывает физическое движение в электро-сигналы, способные определить объект, информировать об угле изменения оси, её положении и направленности. Также энкодер применяют для замера проходного пути или фиксации перемещения узла. Эти датчики широко применяются в печати, обработке металла, лифтовых конструкциях, фасующих автоматах, упаковочном оборудовании и разливном, в экспериментальных (тестовых) задачах, а также в робототехнике и технике, требующей точные данные показателей движения узлов и деталей. Энкодеры подразделяют устройства инкрементного типа и датчики абсолютные. Абсолютный энкодер на выходе регистрирует особый электронный код, отличный, в зависимости от положения объекта, способный обработать и зафиксировать угол поворота вала даже при потере и появлении электричества и не нуждается в возврате объекта в исходное состояние, что безусловно поднимает эту категорию энкодеров над другими и является его преимуществом. Поскольку поворотный угол известен всегда, то в этой ситуации в датчике, считывающем импульсы нет необходимости. Поэтому абсолютные энкодеры применяют в системах, требующих высокую точность: программируемые роботы, станки с ЧПУ и пр. По функционалу энкодеры различаются на магнитные, магниторезистивные датчики и оптические.
Оптические датчики (энкодеры) изготавливают из особого оптического диска, диода, излучающего свет и фото-уловителя. Особый диск с нанесенными на него делениями (диск имеет прозрачные и непрозрачные части) крепко закрепляется на оси. Когда объект вращается, особый датчик обрабатывает полученную им информацию и трансформирует ее в импульсы.
Датчик (энкодер) магнитный представляет собой вал с магнитом и оборудуется датчиком Холла, который регистрирует определенную очередность движения сквозь магнитную ось (южную и северную) и регистрирует скорость вращающейся детали (объекта), а также ее направление.
Магниторезистивный датчик представляет собой катушку, которая помещена в магнитное поле и крепится на оси. Когда катушка вращается, ее обороты будут менять положение по отношению к магнитному полю. Они периодически будут то параллельны полю, то наоборот — перпендикулярны ему, и как следствие — ток в катушке будет изменяться. Протекающий таким образом через катушку ток, будет меняться в относительно угла поворота оси.
Дата публикации: 24.12.2012, 12:40